壓縮垃圾車的操作原理大致分為4個階段：第一階段：刮板向上擺動，做好插入松散垃圾內的準備。第二階段：滑板帶動刮板向下移動，插入收集箱中的松散垃圾。第三階段：刮板向下作圓弧擺動，刮動垃圾使其開始進入主廂中。第四階段：滑板帶動刮板向上移動，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環。

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